Pnevmatik silindrlər üçün profillər

Quraşdırma prosesini sadə saxlamaq həmişə istənilən məhsulu hazırlamaq üçün ağıllı bir yoldur. Quraşdırma zamanı xətti və ya fırlanan hərəkətə nail olmağın ən asan yollarından biri pnevmatik ötürücülərdən istifadə etməkdir.
PHD Inc-in Mühəndislik Həlləri Meneceri Carey Webster qeyd etdi: "Elektrik və hidravlik ötürücülərlə müqayisədə sadə quraşdırma və aşağı qiymət pnevmatik ötürücülərin iki əsas üstünlüyüdür."Aksesuarlara qoşulmuş xətlər”.
PHD 62 ildir ki, pnevmatik aktuatorların satışı ilə məşğuldur və onun ən böyük müştəri bazası avtomobil istehsalçılarıdır. Digər müştərilər ağ əşyalar, tibb, yarımkeçiricilər, qablaşdırma və qida və içki sənayesindən gəlir.
Webster-ə görə, PHD tərəfindən istehsal olunan pnevmatik ötürücülərin təqribən 25%-i sifarişlə hazırlanır. Dörd il əvvəl şirkət tibbi montaj maşınlarının istehsalçıları üçün sabit addımlı pnevmatik götürmə başlığı kimi istifadə oluna bilən xüsusi ötürücü yaratmışdır.
"Bu başlığın funksiyası tez və dəqiq bir şəkildə bir neçə hissəni seçmək və yerləşdirmək və sonra onları daşınmaq üçün konteynerə qoymaqdır" dedi Webster. "Alma başlığı hissələri hazırlayan maşının bazasına quraşdırılmışdır.O, hissənin ölçüsündən asılı olaraq hissələrin məsafəsini 10 mm-dən 30 mm-ə qədər dəyişə bilər”.
Obyektlərin güclü qüvvə ilə nöqtədən nöqtəyə daşınması pnevmatik ötürücülərin ixtisaslarından biridir, buna görə də onlar meydana çıxdıqdan təxminən bir əsr sonra hələ də montaj xətlərində maşın hərəkəti üçün ilk seçimdir. -effektivlik və həddən artıq yüklənməyə dözümlülük. İndi ən son sensor texnologiyası mühəndislərə ötürücünün işini optimallaşdırmağa və onu hər hansı Sənaye Əşyalarının İnterneti (IIoT) platformasına inteqrasiya etməyə imkan verir.
20-ci əsrin birinci yarısında istehsalda istifadə edilən pnevmatik ötürücülər xətti qüvvə yaradan tək fəaliyyət göstərən silindrlərə əsaslanırdı. Bir tərəfdən təzyiq artdıqca silindr pistonun oxu boyunca hərəkət edərək xətti qüvvə yaradır. elastiklik pistonun digər tərəfinə verilir, piston ilkin vəziyyətinə qayıdır.
Festo AG & Co.-nun həmtəsisçisi Kurt Stoll 1955-ci ildə mühəndis-texniki işçilərlə əməkdaşlıq edərək Avropada tək fəaliyyət göstərən AH tipli silindrlərin ilk seriyasını işləyib hazırladı. Məhsul meneceri Michael Guelkerin sözlərinə görə, bu silindrlər gələn il bazara çıxar. Festo Corp. və Fabco-Air-dən pnevmatik ötürücülər.
Tezliklə düzəldilməz kiçik deşikli silindrlər və pancake pnevmatik ötürücülər, eləcə də fırlanma qüvvəsi yaradanlar işə salındı. 1957-ci ildə Bimba Manufacturing-i qurmazdan əvvəl Çarli Bimba indi Moni, İllinoys ştatındakı qarajında ​​ilk təmir olunmaz silindr yaratdı. Original Line düzəldilməz silindr adlanır, Bimba-nın flaqman məhsulu olmuşdur və belə də qalır.
"O vaxt bazarda yeganə pnevmatik ötürücü bir qədər çətin və nisbətən bahalı idi" dedi Bimba-nın pnevmatik ötürücü məhsul meneceri Sarah Manuel. "Təmir oluna bilməyən universal yuvarlaq gövdəyə malikdir, daha ucuzdur, eyni istifadə müddəti var və eynidir. baxım tələb etmir.Əvvəlcə bu aktuatorların aşınma müddəti 1400 mil idi.2012-ci ildə onları dəyişdirdiyimiz zaman onların aşınma müddəti iki dəfədən çox artaraq 3000 milə çatdı”.
PHD 1957-ci ildə Tom Thumb kiçik çuxurlu silindrli ötürücünü təqdim etdi. Bu gün də, o zaman olduğu kimi, aktuator bir çox avadanlıq təchizatçılarından əldə edilə bilən və bir-birini əvəz edə bilən NFPA standart silindrlərindən istifadə edir. O, həmçinin əyilməyə imkan verən bağlayıcı çubuq strukturunu ehtiva edir.PHD-nin cari kiçik çuxurlu silindrli məhsullar əksər tətbiqlərdə yüksək performansa malikdir və ikili çubuqlar, yüksək temperatur möhürləri və vuruşun sonu sensorları ilə təchiz oluna bilər.
Pancake ötürücüsü 1950-ci illərin sonlarında Alfred W. Schmidt (Fabco-Air-in qurucusu) tərəfindən dar boşluqlar üçün uyğun olan qısa vuruşlu, nazik və yığcam silindrlərə olan tələbatı ödəmək üçün dizayn edilmişdir. Bu silindrlər piston çubuq quruluşuna malikdir. tək və ya ikiqat təsirli üsul.
Sonuncu, uzatma vuruşunu gücləndirmək üçün sıxılmış havadan və çubuğu irəli-geri hərəkət etdirmək üçün geri çəkilmə vuruşundan istifadə edir. Bu tənzimləmə ikiqat fəaliyyət göstərən silindri təkan və çəkmə yükləri üçün çox uyğun edir. Ümumi tətbiqlərə montaj, əyilmə, sıxma, qidalanma, formalaşdırma daxildir. , qaldırma, yerləşdirmə, basma, emal, ştamplama, silkələmə və çeşidləmə.
Emerson-un M seriyalı dairəvi ötürücüsü paslanmayan polad porşen çubuğunu qəbul edir və porşen çubuğunun hər iki ucundakı yuvarlanan yivlər porşen çubuqunun birləşməsinin davamlı olmasını təmin edir. Ötürücü səmərəli işləmək üçün qənaətcildir, müxtəlif montaj variantları təklif edir və istifadə edir. geniş çeşiddə texniki xidmət tələb olunmayan performansa nail olmaq üçün əvvəlcədən yağlama üçün yağ əsaslı birləşmələr.
Məsamə ölçüsü 0,3125 düym ilə 3 düym arasında dəyişir. Ötürücünün maksimal nominal hava təzyiqi 250 psi-dir. Emerson Maşın Avtomatlaşdırma Ötürücüləri üzrə məhsul eksperti Coş Adkinsə görə, ümumi tətbiqlərə materialların sıxışdırılması və bir montaj xəttindən digərinə ötürülməsi daxildir.
Fırlanan ötürücülər tək və ya cüt dayaqlı və pinionlu, qanadlı və spiral spline versiyalarında mövcuddur. Bu ötürücülər qidalanma və istiqamətləndirmə hissələri, əməliyyat kanalları və ya konveyer lentlərində marşrut altlıqları kimi müxtəlif funksiyaları etibarlı şəkildə yerinə yetirir.
Raf və pinyon fırlanması silindrin xətti hərəkətini fırlanma hərəkətinə çevirir və dəqiq və ağır yük tətbiqləri üçün tövsiyə olunur. Raf silindr pistonuna birləşdirilmiş təkan dişli dişlər dəstidir. Porşen hərəkət etdikdə rəf xətti olaraq itələnir. , və dayaq dişli çarxın dairəvi dişləri ilə birləşərək onu fırlanmağa məcbur edir.
Bıçaq ötürücüsü fırlanan sürücü şaftına qoşulmuş bıçağı idarə etmək üçün sadə hava mühərrikindən istifadə edir. Kameraya əhəmiyyətli təzyiq tətbiq edildikdə, o, sabit maneə ilə qarşılaşana qədər bıçağı genişləndirir və 280 dərəcəyə qədər qövslə hərəkət etdirir. Əks fırlanma giriş və çıxışda hava təzyiqini tərsinə çevirməklə.
Spiral (və ya sürüşən) spline fırlanan gövdə silindrik qabıqdan, mildən və porşen qolundan ibarətdir. Raf və dişli ötürücü kimi, spiral ötürücü də xətti porşen hərəkətini mil fırlanmasına çevirmək üçün spline dişli əməliyyat konsepsiyasına əsaslanır.
Digər ötürücü növlərinə idarə olunan, escapementli, çox mövqeli, çubuqsuz, birləşdirilmiş və peşəkar daxildir. İdarə olunan pnevmatik ötürücünün xüsusiyyəti ondan ibarətdir ki, istiqamətləndirici çubuq porşen çubuğuna paralel boyunduruq lövhəsinə quraşdırılır.
Bu bələdçi çubuqlar çubuqların əyilməsini, porşenlərin əyilməsini və möhürlərin qeyri-bərabər aşınmasını azaldır. Onlar həmçinin yüksək yan yüklərə tab gətirməklə yanaşı, sabitliyi təmin edir və fırlanmanın qarşısını alır. Modellər standart ölçü və ya yığcam ola bilər, lakin ümumiyyətlə, təkrarlanmağı təmin edən ağır yük ötürücüləridir.
Emerson Machine Automation şirkətinin Marketinq Direktoru Franko Stefan dedi: “İstehsalçılar möhkəmlik və dəqiqlik tələb edən müxtəlif tətbiqlər üçün idarə olunan aktuatorlar istəyirlər”.Ümumi bir nümunə, ötürücü porşeninin sürüşmə masasında irəli-geri dəqiq hərəkət etməsi üçün istiqamətləndirilməsidir. Bələdçili ötürücülər həmçinin maşınlarda xarici bələdçilərə ehtiyacı azaldır.”
Keçən il Festo iki istiqamətli silindrli miniatür pnevmatik slaydların DGST seriyasını təqdim etdi. Bu sürüşmə relsləri bazarda ən yığcam sürüşmə relslərindən biridir və dəqiq idarə etmə, pres quraşdırma, seçmək və yerləşdirmə, elektronika və işıq üçün nəzərdə tutulmuşdur. montaj tətbiqləri. 15 funt-a qədər faydalı yük və 8 düymədək vuruş uzunluğu ilə seçmək üçün yeddi model var. Baxım tələb olunmayan iki porşenli sürücü və yüksək tutumlu resirkulyasiya edən bilyalı rulman bələdçisi 34 ilə 589 Nm arasında güc təmin edə bilər. 6 bar təzyiq. Bufer və yaxınlıq sensorları eyni standartdır, onlar sürüşmə izini keçməyəcəklər.
Pnevmatik escapement ötürücüləri ayrı-ayrı hissələri bunkerlərdən, konveyerlərdən, vibrasiyalı qidalandırıcı kasalardan, relslərdən və jurnallardan ayırmaq və buraxmaq üçün idealdır. Vebsterin sözlərinə görə, escapement tək qollu və iki qollu konfiqurasiyaya malikdir və onlar yüksək yan yüklərə tab gətirmək üçün nəzərdə tutulub. bu cür tətbiqlərdə ümumidir.Bəzi modellər müxtəlif elektron idarəetmə cihazları ilə asan əlaqə üçün açarlarla təchiz edilmişdir.
Guelker qeyd etdi ki, iki növ pnevmatik çox mövqeli ötürücülər mövcuddur və hər ikisi də ağırdır. Birinci növ, əks istiqamətdə uzanan və dörd mövqeyə qədər dayanan piston çubuqları olan iki müstəqil, lakin birləşdirilmiş silindrdən ibarətdir.
Digər növ sıra ilə birləşdirilmiş və müxtəlif vuruş uzunluqlarına malik 2-dən 5-ə qədər çoxpilləli silindrlər ilə xarakterizə olunur. Yalnız bir piston çubuğu görünür və o, bir istiqamətdə müxtəlif mövqelərə hərəkət edir.
Çubuqsuz xətti ötürücülər gücün eninə birləşmə vasitəsilə porşenə ötürüldüyü pnevmatik ötürmə mexanizmləridir. Bu əlaqə ya profil lüləsindəki yiv vasitəsilə mexaniki şəkildə bağlanır, ya da qapalı profil lüləsi vasitəsilə maqnitlə birləşdirilir. Bəzi modellərdə hətta rəf və dişli ötürücü istifadə edilə bilər. güc ötürmək üçün sistemlər və ya dişlilər.
Bu ötürücülərin üstünlüyü ondan ibarətdir ki, onların oxşar porşen çubuq silindrlərinə nisbətən daha az quraşdırma sahəsi tələb olunur. Digər bir üstünlük ondan ibarətdir ki, ötürücü silindrin bütün vuruş uzunluğu boyunca yükü istiqamətləndirə və dəstəkləyə bilər və bu, onu daha uzun vuruş tətbiqləri üçün ağıllı seçim edir.
Kombinə edilmiş ötürücü xətti hərəkət və məhdud fırlanma təmin edir, həmçinin qurğular və qurğular daxildir. Sıxma silindr iş parçasını birbaşa pnevmatik sıxma elementi vasitəsilə və ya hərəkət mexanizmi vasitəsilə avtomatik və təkrar-təkrar sıxır.
Qeyri-aktiv vəziyyətdə sıxma elementi qalxır və iş sahəsindən kənara yellənir. Yeni iş parçası yerləşdirildikdən sonra ona təzyiq edilir və yenidən birləşdirilir. Kinematikadan istifadə edərək, aşağı enerji sərfiyyatı ilə çox yüksək tutma gücünə nail olmaq olar.
Pnevmatik sıxaclar hissələri paralel və ya açısal hərəkətdə sıxır, yerləşdirir və hərəkət etdirir. Mühəndislər tez-tez seç və yerləşdir sistemi yaratmaq üçün onları bəzi digər pnevmatik və ya elektron komponentlərlə birləşdirir. Uzun müddətdir ki, yarımkeçirici şirkətlər dəqiq tranzistorları idarə etmək üçün kiçik pnevmatik qurğulardan istifadə etmişlər. mikroçiplər, avtomobil istehsalçıları isə bütün avtomobil mühərriklərini hərəkət etdirmək üçün güclü böyük jiglərdən istifadə etdilər.
PHD-nin Pneu-Connect seriyasının doqquz qurğusu birbaşa Universal Robots əməkdaşlıq robotunun alət portlarına bağlıdır. Bütün modellərdə armaturun açılması və bağlanması üçün quraşdırılmış pnevmatik yönlü idarəetmə klapan var.URCap proqramı intuitiv və sadə qurğu quraşdırmasını təmin edir.
Şirkət həmçinin tətbiqin çevikliyini artırmaq üçün iki pnevmatik qısqac birləşdirə bilən Pneu-ConnectX2 dəstini təklif edir. Bu dəstlərə iki GRH tutucusu (çənə mövqeyini əks etdirən analoq sensorlar ilə), iki GRT tutucu və ya bir GRT tutucu və bir GRH tutucu daxildir. Hər bir dəstdə asan yerləşdirmə və proqramlaşdırma üçün birgə robota qoşula bilən Freedrive funksionallığı daxildir.
Standart silindrlər müəyyən bir tətbiq üçün bir və ya bir neçə vəzifəni yerinə yetirə bilmədikdə, son istifadəçilər yük dayanması və sinus kimi xüsusi silindrlərdən istifadə etməyi düşünməlidirlər. Yük dayandırıcı silindr adətən ötürülən enerjini dayandırmaq üçün istifadə olunan hidravlik sənaye amortizatoru ilə təchiz olunur. yumşaq və rebound olmadan yükləyin. Bu silindrlər şaquli və üfüqi quraşdırma üçün uyğundur.
Ənənəvi pnevmatik silindrlərlə müqayisədə, sinusoidal silindrlər dəqiq obyektləri daşımaq üçün silindrlərin sürətini, sürətlənməsini və yavaşlamasını daha yaxşı idarə edə bilər. Bu nəzarət hər bir tampon nizəsindəki iki oluğa bağlıdır, nəticədə daha tədricən ilkin sürətlənmə və ya yavaşlama baş verir. tam sürətli işləməyə hamar keçid.
İstehsalçılar ötürmə qurğusunun işinə daha dəqiq nəzarət etmək üçün mövqe açarlarından və sensorlardan getdikcə daha çox istifadə edirlər. Mövqe açarı quraşdırmaqla idarəetmə sistemi, silindr gözlənildiyi kimi proqramlaşdırılmış uzadılmış və ya geri çəkilmiş mövqeyə çatmadıqda xəbərdarlığı işə salmaq üçün konfiqurasiya edilə bilər.
Ötürücünün aralıq vəziyyətə nə vaxt çatdığını və hər bir hərəkətin nominal icra müddətini müəyyən etmək üçün əlavə açarlardan istifadə edilə bilər. Bu məlumat tam nasazlıq baş verməzdən əvvəl gözlənilən nasazlıq barədə operatora məlumat verə bilər.
Mövqe sensoru ilk fəaliyyət addımının mövqeyinin tamamlandığını təsdiq edir və sonra ikinci addıma daxil olur. Bu, hətta avadanlığın performansı və sürəti zamanla dəyişsə belə, davamlı funksionallığı təmin edir.
"Biz şirkətlərə öz fabriklərində IIoT tətbiq etmələrinə kömək etmək üçün aktuatorlarda sensor funksiyaları təqdim edirik" dedi Adkins. "Artıq son istifadəçilər aktuatoru daha yaxşı izləmək və onun işini optimallaşdırmaq üçün kritik məlumatlara çıxış əldə edə bilərlər.Bu məlumatlar sürət və sürətlənmədən tutmuş mövqe dəqiqliyinə, dövriyyə müddətinə və qət edilən ümumi məsafəyə qədər dəyişir.Sonuncu, şirkətə ötürücünün qalan möhür ömrünü daha yaxşı müəyyən etməyə kömək edir.
Emerson-un ST4 və ST6 maqnit yaxınlıq sensorları müxtəlif pnevmatik aktuatorlara asanlıqla inteqrasiya oluna bilər. Sensorun yığcam dizaynı onu dar yerlərdə və quraşdırılmış qurğularda istifadə etməyə imkan verir. Möhkəm korpus standartdır, çıxış vəziyyətini göstərən LED-lər var.
Bimba-nın IntelliSense texnologiya platforması standart pnevmatik avadanlığı üçün real vaxt performans məlumatlarını təmin etmək üçün sensorlar, silindrlər və proqram təminatını birləşdirir. Bu məlumatlar ayrı-ayrı komponentlərin yaxından izlənməsinə imkan verir və istifadəçilərə fövqəladə təmirdən proaktiv təkmilləşdirmələrə keçmək üçün lazım olan fikirlər verir.
Bimba sensor texnologiyasının məhsul meneceri Ceremi Kinq bildirib ki, platformanın intellekti pnevmatik aksesuarlar vasitəsilə silindrə asanlıqla qoşula bilən uzaqdan sensor interfeys modulunda (SIM) yatır.SIM məlumatları (o cümlədən silindr daxil olmaqla) göndərmək üçün sensor cütlərindən istifadə edir şərtlər, səyahət vaxtı, səyahətin sonu, təzyiq və temperatur) erkən xəbərdarlıq və nəzarət üçün PLC-yə göndərin. Eyni zamanda, SİM PC və ya IntelliSense data gateway-ə real vaxt məlumatı göndərir. Sonuncu menecerlərə məlumatlara uzaqdan daxil olmaq imkanı verir. təhlil üçün.
Guelker bildirib ki, Festo-nun VTEM platforması son istifadəçilərə IIoT əsaslı sistemləri tətbiq etməyə kömək edə bilər. Modul və yenidən konfiqurasiya edilə bilən platforma kiçik partiyalar və qısa ömür dövrü məhsulları istehsal edən şirkətlər üçün nəzərdə tutulub. O, həmçinin yüksək maşın istifadəsi, enerji səmərəliliyi və çeviklik təmin edir.
Platformadakı rəqəmsal klapanlar yüklənə bilən hərəkət proqramlarının müxtəlif kombinasiyalarına əsaslanan funksiyaları dəyişir. Digər komponentlərə inteqrasiya olunmuş prosessorlar, Ethernet rabitəsi, xüsusi analoq və rəqəmsal proqramlara sürətli nəzarət üçün elektrik girişləri və məlumatların təhlili üçün inteqrasiya olunmuş təzyiq və temperatur sensorları daxildir.
Cim ASSEMBLY-də baş redaktordur və 30 ildən çox redaktə təcrübəsinə malikdir. ASSEMBLY-ə qoşulmazdan əvvəl Camillo PM Engineer, Association for Facilities Engineering Journal və Milling Journal-ın redaktoru olub. Cim DePaul Universitetində ingilis dili dərəcəsinə malikdir.
Sponsorlu məzmun sənaye şirkətlərinin ASSEMBLY auditoriyasını maraqlandıran mövzular ətrafında yüksək keyfiyyətli, obyektiv qeyri-kommersiya məzmunu təqdim etdiyi xüsusi ödənişli hissədir. Bütün sponsorlu məzmun reklam şirkətləri tərəfindən təmin edilir. Sponsorlu məzmun bölməmizdə iştirak etmək istəyirsiniz? yerli nümayəndənizlə əlaqə saxlayın.
Bu vebinarda siz səmərəli, təhlükəsiz və təkrarlana bilən şəkildə avtomatik yerləşdirməyə imkan verən əməkdaşlıq robot texnologiyası haqqında öyrənəcəksiniz.
Uğurlu Automation 101 seriyasına əsaslanaraq, bu mühazirə öz biznesində robot texnikasını və istehsalı qiymətləndirən bugünkü qərar qəbul edənlərin nöqteyi-nəzərindən istehsalın “necə” və “səbəbini” araşdıracaq.


Göndərmə vaxtı: 24 dekabr 2021-ci il